近日，小鹏汽车官方宣布，正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA 升级软件，升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警功能，并新增FDM前向车距监测、CIW加塞预警功能。