丰田于 2022 年 7 月发表大改款第 16 代皇冠车系，新一代车系除了第一波先行发表的 Crossover 跨界旗舰车款外，另外更包含了 Sport 中型 SUV、Sedan 传统轿车、Estate 大型 SUV 车型，提供极为丰富的车型选择，除了皇冠Crossover 以量产车身份登场外，其他 3 款车型仍以原型概念车的方式展示。

虽然原厂尚未正式公布其他 3 款车型的发表时间 ，但根据日本媒体最新的报导显示 ，其已取得了新车上市时程的相关信息 ，接续皇冠Crossover 推出之后，新一代皇冠车系预计发表的第 2 款车型将会是皇冠Sport 运动SUV，量产车型将有望在 2023 年第 2 季推出，车身尺码长、宽、高分别设定在 4,710mm、1,880mm 及 1,560mm ，与丰田 Harrier 的车身尺码相当接近 ，动力规格则尚未揭露。

接续皇冠Sport 运动SUV款之后 ，新一代皇冠Sedan 大型轿车则预计在 2023 年秋季登场 ，其原型车款外观与第 2 代 Mirai 车系相当神似 ，皆是以大型轿车的外观基础下加入斜背造型设计 ，线条设计上则较皇冠Crossover 车型更加沉稳内敛 ，原型概念车的车身尺码则设定长、宽、高为 5,030mm、1,890mm 及 1,470mm ，主打大型豪华轿车级别。

而新一代皇冠车系最晚发表的一款车型，则是预计在 2024 年第一季推出的皇冠Estate 车型，其结合了大型运动SUV及旅行车的设计特色，更近似于跨界旅行车款的外观设计，原型车的身尺码长、宽、高设定为 4,930mm、1,890mm 及 1,470mm ，而在动力规格部分，皇冠 Estate 车型将有可能搭载油电及插电式油电混合动力配置。