9月25日，速腾聚创（RoboSense）与一汽宣布进入合作深化期，二者在吉林长春一汽总部签署合作协议，达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作。

未来，双方将基于一汽自主研发的自动驾驶系统，以RoboSense智能固态激光雷达作为自动驾驶系统核心组件，共同促进车规级量产固态激光雷达研发落地。具体而言，一汽将为RoboSense提供研发经费、系统技术及测试设备等多方面支持，RoboSense则将根据一汽项目需求进行研发投入，开展智能固态激光雷达硬件系统、感知算法开发、测试验收等后续相关工作，确保智能固态激光雷达能够用于一汽L3级以上自动驾驶系统集成。

RoboSense 创始人兼CEO邱纯鑫称：“与一汽集团的深度合作，将加快RS-LiDAR-M1智能固态激光雷达系统车规级量产，助力自动驾驶产业快速落地。”

实际上，RoboSense与一汽已经合作一年多，双方在活动现场展示了合作成果——RS-LiDAR-M1智能固态激光雷达。前者透露，与此前版本相比，M1在硬件体积缩小一半的同时，性能还有所提升。不过RoboSense没有披露更多信息，公司表示之后将公开解密。

据亿欧汽车此前了解，该产品针对自动驾驶量产车需求设计而成，内置SoC芯片和AI感知算法，不仅能够提供高分辨率3D点云数据，还能进行实时处理，同步输出定位、识别、跟踪以及可行驶区域检测等环境实时动态信息。RoboSense将其称为“全球首款也是目前唯一集MEMS固态激光雷达传感器、AI感知算法和SoC芯片多项技术于一体的智能激光雷达传感器（Smart LiDAR Sensor）”。

智能传感器也是RoboSense的核心产品。此前，大多激光雷达只能通过收集数据感知环境，无法分析数据。RoboSense想“颠覆”传统LiDAR的定位，将其由“点云收集器”变为 “一站式信息理解者”，帮助自动驾驶系统在冗余信息基础上作出正确决策，满足L3级以上自动驾驶及ASIL-D安全性需求。因此，RoboSense在今年上海车展表示，要把AI点云算法、芯片、LiDAR硬件传感器等核心技术结合起来，将激光雷达由“硬件”升级为“智能硬件”。

一汽以外，RoboSense曾于去年10月完成尚欣资本（上汽集团旗下的投资平台）和北汽参与的战略融资，该轮融资总额超过3亿元，是当时中国激光雷达企业阵营中金额最多的一次单轮融资。

虽然目前激光雷达市场还是Velodyne的市场份额最高，但RoboSense、Quanergy、禾赛科技等后起之秀的实力也不容小觑。此前，Velodyne起诉RoboSense与禾赛科技侵犯公司专利。据亿欧汽车了解，由于国产激光雷达的性能与Velodyne相差不大，且价格较低，诸多自动驾驶解决方案提供商已将Velodyne的激光雷达更换为国产产品。

借此，国内激光雷达企业的市场份额得以扩大。而在车企纷纷入局的当下，中国激光雷达初创企业也将迅速进入竞争时代。