前不久，在上汽股东大会上，上汽董事长陈虹回答股东提问时表示，上汽不能接受华为为自己提供自动驾驶整体解决方案，因为，如此以来，灵魂就是别人的了，自己只剩下躯体。
这段话一时在网上引来不少嘲讽。因为，在上海车展前夕，搭载华为自动驾驶整体解决方案的极狐阿尔法S，在上海市区演示的自动驾驶能力，着实把大家给惊呆了。
不过，那些看笑话的网民显然忽略了上汽旗下智能电动车品牌智己汽车刚刚完成的一件大事。
废话少说，上视频，看大事真相！
汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
没错，智己汽车也演示了自己的自动驾驶能力，且傲娇地实现了在闹市城区道路21公里、全程40分钟0接管的自动驾驶。
相信大家看完以上这段实拍视频后，会和我有同样的想法：这是完全的、且让人放心的自动驾驶。
首先，我们可以看到，驾驶员全程都没有对车辆进行任何干预，即0接管，这意味着，它与当下市面上的自动驾驶辅助系统完全不同。
目前最先进的自动驾驶辅助系统仍然只起辅助作用，所运用的场景基本只限于高架路，功能最高也就支持自动变道、自动下闸道，驾驶员需要时刻注意路况、随时准备接管车辆。
所以，这种自动驾驶辅助系统无论对于强化驾驶安全，还是对于缓解驾驶疲劳，意义都不大，且还有可能增加危险性、增强疲劳感；更多的意义是，为完全自动驾驶的实现进行技术铺垫，是一种过渡性质的存在。很显然，这种过渡期越短越好。
毫无疑问，视频中的智己汽车IM AD已经完成了就业前的“实习期”，可以完全独挡一面。
其次，这次的体验路段是在复杂的城区道路上可以说，是我们日常驾驶过程中所能接触到的最全面、最复杂、最考验驾驶经验的驾驶环境了。
比如，通过视频，我们可以直观地看到有“人车混流、避让行人、遭遇频繁近距离抢道、连续弯道行驶、限速弯道超车、车道扩流”等复杂路况和场景。许多情况，对于老司机来说，也需要细心处理。
但是，智己汽车全程合规、合理、顺畅、安稳地完成了自动左转，自动上高速、汇入主路，切换高架、处理Y型岔口，智慧闪躲、车道线控制，新旧车道识别，交叉出口下闸道，横穿车辆处理和避让违章车辆等几乎所有我们日常驾驶过程所需要的驾驶动作。
既然智己汽车IM AD经历此般考验，均能如此老练，那么，就很让人放心了。
下面，我再举几个场景例子，来分项目解析智己汽车IM AD的真实力。
一：自动左转
来源：汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
智己汽车在左转过程中会自动识别是否有对向车流，以自动减速或停止让行。
在左转进入单行车道后，同时面对有同向、对向的自行车、电瓶车、穿梭的外卖小哥、其他行人，以及前方有汽车等待红绿灯的人车混流场景；智己汽车不仅会自动识别左右经过的行人、非机动车辆，在有同向非机动车进入机动车道时，还会自动向左偏移行驶，而且整体避让较为自然，没有骤停的情况；避让结束后则恢复居中行驶。
二：智慧躲闪 & 车道线控制
来源：汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
智己汽车精准识别右侧车辆加塞，主动减速，并向左侧进行微微躲闪；准确分辨出前方确实是长实线的场景后，结合当前的交通流状态、跟车距离以及前方要下匝道的距离，综合多方面因素判断在什么地方去变道并线；最终顺利通过。
三：交叉出口下匝道
来源：汽车之家实测智己汽车智能驾驶视频
智己汽车在保持与前车安全距离的前提下，自动减速，并一点一点试探性地变道；在右侧前后车空出足够缝隙的情况下，平滑地转向驶入完成变道，顺利进入排队下匝道的状态。同时，在最终下匝道时，感知到后方有来车的情况下，做出轻微避让动作后，再居中行驶下匝道。
我相信，当大家自己驾驶身临其境以上路段，也得非常小心翼翼才能顺利通行。
总之，说智己汽车自动驾驶的能力比华为要更好，毫不夸张。
坦白讲，当我看到智己汽车自动驾驶的表现时，内心是激动的。心想，多年前想象中的科幻大片般的场景，终于实现了。
更关键的是，不要以为智己汽车的自动驾驶只是实验性质的东西，看得见摸不着。预计将在明年上半年交付用户的智己首款车型，智己L7就会拥有以上能力。届时，买一辆智己L7，自己便可以成为科幻大片里的主角了。
那么，这一切又是如何做到的呢？
智己汽车自动驾驶的核心是IM AD系统。一方面，IM AD系统层面的设计，关键核心技术部分规控及与用户体验息息相关的功能软件等关键领域由上汽深耕自研；另一方面，上汽与优势头部供应商开展合作，为IM AD系统汇聚了大量豪华配置。
具体而言，IM AD采用了英伟达 Xavier芯片、12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精地图以及 V2X车端技术等；多种传感器组合方案，构建起360度全覆盖、多重探测、互为验证的感知能力，可对多种目标，甚至远距离微小物体进行精准探测识别。
另外，IM AD还兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，支持算力达500+Tops的英伟达Orin X芯片和2颗第二代半固态激光雷达的升级能力。
为了保证安全性，IM AD提供全域八大冗余系统，实现了感知、控制、制动、转向、电源、通信、天线、定位安全全覆盖。
而在算法方面，上汽与Momenta开展深度合作，使得IM AD拥有了更为全面的Data-Driven全流程数据驱动技术路线，可利用车端持续产生的实际数据，不断学习车主的驾驶习惯，让车辆不断进化。
总而言之，就是上汽坚持自己撸起袖子加油干且汇聚最顶级合作伙伴资源，为IM AD打造出了感知系统、算力、安全冗余系统，以及算法等全栈的、强大的领先自动驾驶解决方案。
当然，可能也有小伙伴会问，上汽怎么突然就这么牛了？
实际上，上汽在自动驾驶方面广泛深入布局，一直都在默默耕耘，现在的成果是水到渠成罢了。
比如，唯一一家连续两年入选“50家聪明公司”榜单（MIT TR50）的自动驾驶创业公司，即，前面提到的Momenta的身后就有上汽的背景。
当然了，Momenta还只是其中一个案例。据称，上汽金融投资业务总体管理规模已经超过400亿元，投资企业中已有 5家主板上市、4家创业板上市、6家科创板上市，他们正源源不断地为上汽技术创新打造“新基石”。
如果说在交朋友这件事上彰显上汽的火眼金睛，那么，在自研的层面，就能体现上汽的聪明才智了。
上汽掌握了智驾控制器、高精度地图、机器视觉等自动驾驶核心技术，基于此，上汽的“5G+L4（特定场景下自动驾驶）”智能重卡已经在上海洋山港实现准商业化运营，并完成了年度2万标箱运输任务。
上汽是谁呀，中国汽车产业的龙头老大。实力在那放着，下决心做了，没有理由做不好。
所以，也就有了智己汽车的自动驾驶首秀即巅峰，出场即标杆。
最后，回过头看上汽董事长陈虹那番话，是不是就觉得没毛病了？
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